公开的数据集

SHRP2

数据集获取方式

https://insight.shrp2nds.us/

Security dataset

数据集获取方式

https://ocslab.hksecurity.net/Datasets/driving-dataset

数据集的描述

  • Driving time : about 23 hours

  • Driving length : about 46km (round-trip)

  • Driving path : between Korea University and SANGAM World Cup Stadium

  • #of Driver : 10 (A to J classes in the dataset and our paper.)

  • 数据收集是在韩国进行的，使用的是起亚汽车公司的一款最新车型。

  • 实验设置由城市道路、高速公路和停车位三种类型的四条道路组成，总长度为23公里。

  • 城市道路有信号灯和人行横道，而高速公路没有。在停车位上，司机开车要慢，要小心。

  • 试验于2015年7月28日开始。时间因素是通过在类似的时区(工作日晚上8点到11点)进行实验来控制的。

  • 司机完成了两个来回为一个可靠的分类。每个司机的驾驶数据从A到j。每秒总共捕获94,401条记录，从而生成16.7 MB的数据集。

  • 数据通过车载诊断2 (OBD-II)和CarbigsP (OBD-II扫描仪）从车辆的CAN总线上收集。使用的车辆有许多测量传感器和控制传感器，由电子控制单元(ECU)管理。

UAH‑DriveSet

数据集获取方式

http://www.robesafe.uah.es/personal/eduardo.romera/uah-driveset/

数据集可视化

https://github.com/Eromera/uah_driveset_reader

数据集描述

  • UAH-DriveSet是由驾驶监控应用DriveSafe在不同环境下的不同测试人员捕获的数据的公共集合。
  • 数据集由6名不同年龄和车辆的驾驶员收集，其中包括一辆全电动汽车。(具体见下图)
  • 3个行为(正常,昏昏欲睡和侵略性)进行了在两个不同的路线(高速公路和二级公路)
    • 25公里(往返)高速公路的道路通常3车道在每个方向和最大允许速度120公里/小时,
    • 16公里左右的二级公路,通常一个车道在每个方向和最大允许速度约为90公里/小时。
  • 超过500分钟的自然驾驶相关的原始数据和额外的语义信息,一起旅行的录像。

司机和车的列表信息

数据集的引用

E. Romera, L.M. Bergasa and R. Arroyo, “Need Data for Driving Behavior Analysis? Presenting the Public UAH-DriveSet”, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp. 387-392, Rio de Janeiro (Brazil), November 2016. pdf

HciLab dataset

数据集获取方式

https://www.hcilab.org/research/hcilab-driving-dataset/.

数据集描述

  • 来源自德国斯图加特大学可视化和交互系统研究所hciLab集团
  • 数据中包含了10名参与者，压缩包数据共37.9MB的大小

数据集的引用

Stefan Schneegass, Bastian Pfleging, Nora Broy, Albrecht Schmidt, and Frederik Heinrich. 2013. A data set of real world driving to assess driver workload. In Proceedings of the 5th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (AutomotiveUI ’13). ACM, New York, NY, USA, 150-157. DOI=10.1145/2516540.2516561 http://doi.acm.org/10.1145/2516540.2516561