横向加速或侧向运动代表行驶事件，如左右转弯和变道，而纵向加速则代表车辆制动和加速。

根据论文[1]中可以看出总共有13个驾驶事件，见下图

驾驶事件

一个简单的线性插值用来处理这个不完整数据集。

论文[1]中根据实验内容提出了下面的13种驾驶事件

  • brake (B)
  • sudden brake (SB)
  • accelerate (A)
  • sudden accelerate (SA)
  • u-turn (U)
  • left turn (L)
  • sudden left turn (SL)
  • right turn (R)
  • sudden right turn (SR)
  • lane change left (CL)
  • sudden lane change left (SCL)
  • lane change right(CR)
  • sudden lane change right(SCR)

论文[2]中包含着5种攻击性驾驶事件

  • over speed limit (OS)
  • sudden brake (SB)
  • sudden acceleration (SA)
  • sudden turn (ST)
  • sudden lane change (SC)

检测到的每一个突然的驾驶事件都有一个与之关联的地理位置，以指示这些事件发生的位置。将指定半径内的事件分组在一起，生成突发驾驶事件的热图。一个聚集了大量事故的区域将表明一个潜在的事故高发点。司机在将要经过这些点的时候提前预警，这将有效地减少交通事故的风险。局部的危险驾驶事件可以聚集在一起，形成一个潜在的事故高发点，可以部署为接近的车辆作为一个基于位置的先进警告服务。

论文[3]中驾驶事件类型选择了下面7种。

  • Aggressive breaking
  • Aggressive acceleration
  • Aggressive left turn
  • Aggressive right turn
  • Aggressive left lane change
  • Aggressive right lane change
  • Non-aggressive event

参考论文：

  1. Saiprasert, Chalermpol & Pholprasit, T. & Pattara-atikom, Wasan. (2013). Detecting Driving Events Using Smartphone. 20th ITS World Congress.

  2. Saiprasert, Chalermpol & Thajchayapong, Suttipong & Pholprasit, T. & Tanprasert, Chularat. (2014). Driver behaviour profiling using smartphone sensory data in a V2I environment. 10.1109/ICCVE.2014.7297609.

  3. Ferreira J Júnior, Carvalho E, Ferreira BV, de Souza C, Suhara Y, et al. (2017) Driver behavior profiling: An investigation with different smartphone sensors and machine learning. PLOS ONE 12(4): e0174959. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0174959